Manovale. Chiamato alle armi nel settembre 1922 nel Rgt. Cavalleggeri Firenze, è congedato nel maggio 1923 con il grado di caporale. Richiamato nel 1931 per "controllo" e nel 1939 per "istruzione", entrambe le volte non si presenta. Processato nel giugno del 1939 dal Tribunale Militare di Verona, sconta la condanna nel carcere militare, da dove esce, per termine pena e collocato in congedo, il 16 ottobre 1940. Non si conoscono gli avvenimenti successivi che lo hanno portato nel lager di Dachau, dove entra il 9 ottobre 1944, è immatricolato con la classifica di Sch.Itl. e assegnato al Block 18. Dal numero di matricola, compreso tra 113130 e 113619, si deduce che il Taufer giunge a Dachau con il convoglio partito dal campo di Bolzano il 5 ottobre 1944 con destinazione Dachau. Il 28 ottobre è trasferito nell'A.kdo di Überlingen-Aufkirch sul Lago di Costanza, aperto nel settembre 1944, dove i detenuti sono occupati nella costruzione di un sistema sotterraneo di impianti per l'industria aeronautica. Il campo è evacuato nella notte tra il 20 e il 21 aprile 1945 e i prigionieri supersiti trasportati ad Allach, dove sono liberati il 29 aprile.